James Tiberius Kirk é o comandante da nave Enterprise. Mesmo impetuoso e adepto de meios pouco ortodoxos de resolver situações de conflito, tem a lealdade e o respeito de seus comandados. Quando o bom-senso não é suficiente para impedir que se meta em confusão, Kirk sempre pode contar com os conselhos (e a ajuda) dos amigo Spock e McCoy. William Shatner encarnou o capitão da Enterprise na série clássica (1966 a 1969) e em seis filmes (1979 a 1991). A nova versão do personagem, vivido por Chris Pine, estreou em 2009 em Star Trek e volta agora aos cinemas em Sem fronteiras, terceiro capítulo do reboot.

Chefe da área médica da Enterprise, Leonard Horatio McCoy, o Magro, é amigo de longa de Kirk. Diferentemente de Spock, é movido pela emoção, o que não raro o coloca em conflito direto com o vulcano ao mesmo tempo que o torna peso para o outro prato da balança de decisões do comandante da nave. DeForest Kelley deu vida ao personagem na série clássica (1966 a 1969), em seis filmes (1979 a 1991) e em um episódio de A nova geração (1987). Foi atualizado nos três filmes mais recentes por Karl Urban.

Filho de pai vulcano e mãe terráquea, Spock é o segundo em comando na Enterprise. Sua natureza vulcana o impele a tomar decisões guiado sempre pela lógica, o que o torna frio e algo cruel para os padrões humanos. Foi notabilizado por Leonard Nimoy na série clássica (1966 a 1969), nos seis filmes subsequentes (1979 a 1991), em dois episódios da retomada da franquia na TV em A nova geração (1991) e nos dois longas-metragens dos anos 2000, Star Trek (2009) e Além da escuridão (2013) _ onde divide a tela com a nova versão de Spock vivida por Zachary Quinto (que repete o papel agora em Sem fronteiras).