Criado por lei, como autarquia estadual, em 11 de agosto de 1937, o Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem (Daer), vinculado à Secretaria de Obras Públicas, completa hoje 80 anos. Já no terceiro ano de funcionamento, em 1940, construiu a primeira rodovia pavimentada, ligando Rio Grande a Cassino (hoje, ERS-734). Em seguida, em 1942, deu início à obra da primeira ponte com arcos paralelos do mundo: a Ponte Ernesto Dornelles, entre Bento Gonçalves e Veranópolis. Inaugurada em 1952, estampa até hoje o brasão do Daer.
O departamento foi o responsável, ainda, por outras obras de destaque, como a ponte do Guaíba, inaugurada em 1958, a Estrada da Produção (BR-386), a Estrada do Mar, a Estação Rodoviária de Porto Alegre e o projeto do Autódromo de Tarumã. A Rota do Sol, que liga a Serra ao Litoral Norte, está entre as obras recentes de maior importância para a sociedade gaúcha. Foi entregue em 2005.
Ainda na década de 1950, o Daer teve sua própria Polícia Rodoviária, responsável pelo patrulhamento da malha rodoviária estadual. Em 1967, essa tarefa passou para a Brigada Militar, que hoje tem seu próprio comando. O Daer administra atualmente quase 11 mil quilômetros de rodovias estaduais. É também o órgão gestor do Sistema Intermunicipal de Transporte de Passageiros, cujas linhas realizam cerca de 1,5 milhão de viagens ao ano e atendem mais de 50 milhões de pessoas.
